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注塑机械手的主要组成

返回列表 来源:发布日期:2017-07-11 14:32 | 加入收藏关注:
 注塑机机械手的构成一般由履行体系、驱动体系、操控体系等构成。
 1.操控体系:注塑机机械手通过对驱动体系进行操控,使履行体系依照预订的作业请求进行操作。
  并对履行体系的动作进行修正的体系,一般包含方位检查设备和程序操控有些,一般选用点位操控和接连轨道操控两种方法。
 2.驱动体系:注塑机机械手为履行体系的各部件供给动力的体系,有气动、液压、电动及机械等方式。
  目前对比常用的是气动和液压两种方式,气动式速度快、构造简单、成本低、有较高的重复定位精度;液压式臂力大、可完成接连操控、定位精度高、但容易漏油而污染成品。
 3.履行体系:注塑机机械手取或开释成品、完成各种操作运动的体系,由臂部、腕部和手部等部件构成。


 
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