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桁架机械手与关节机器人的优缺点

返回列表 来源:发布日期:2020-03-30 14:52 | 加入收藏关注:
        金属加工数控机床上下料的自动化实现方法一般有桁架机械手和关节机器人这二种方法。那麼,桁架机械手和骨节机器人有什么不同?桁架机械手和关节机器人不同有哪些优点和不足之处?铁晟将从桁架机械手和关节机器人的框架,性能特性,与数控机床的连机方法等几层面来论述二者的差别及其不同的优点和缺点。
一、桁架机械手
       桁架机械手是一种走动于桁架结构上的直角坐标式机械手,桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,夹持转塔式抓手,保持精确的数控机床夹装和上下料。
桁架机械手的方柱和料仓一般布局于数控机床的上下两边,机械手臂在车床主轴上方直上、直下的方法给数控机床开展全自动上下料。
桁架机械手按连机的方法分成单机版桁架机械手、双连机桁架机械手、多联机桁架机械手自动生产线等几类形式;桁架机械手按负载货量又分成轻型桁架机械手、中重型桁架机械手这二种形式。对于采用哪样桁架机械手形式,要依据商品的加工工艺和生产時间、商品的外形和总重量及其客户的具体必须来确定。
         桁架机械手的优点:
         桁架机械手布局于数控机床的侧建筑立面,占有室内空间小,有利于数控机床的换刀、调节,维护保养等实际操作。此外桁架机械手工程造价较低,具备高性价比的优势。
        桁架机械手的不足之处:
        桁架机械手的高度和长度,及其机械手臂的运动行程安排一般依据数控机床外观设计的总宽和高宽比及其数控机床的框架规格量身定做,桁架机械手的这类特点造成 其只适用一种数控机床或是适用尺寸贴近(相距不超过90mm)和框架都基本相同的数控机床。桁架机械手较大 的不足之处就是说实用性较弱。
二、关节机器人
        用以金属加工数控机床上下料的关节机器人选用的轴数一般为6轴,反复精度等级为±0.06mm,常见的负载货量在10-50kg。
数控机床上下料机器人一般分成一对一、一对二(数控机床零距离放置)、一对三(数控机床摆制成品字型),假如要想1套关节机器人对几台数控机床上下料,必须再加路面路轨,可保持1台关节机器人对几台数控机床全自动上下料。
        关节机器人的优势:
       关节机器人较大 的优势就是说协调能力强,不会受到数控机床框架的限定,能可用许多 数控机床。可扩展范畴普遍,除开用在数控机床上下料,骨节机器人还可运用于打磨抛光、打磨抛光、电焊焊接、自动生产线、运送堆垛等行业。
        关节机器人的不足之处:
         在数控机床上下料自动化新项目中,机器人一般安裝在数控机床的正面,且处在数控机床张口面即放料口的部位。给数控机床的平时换刀、调节、维护保养等实际操作产生一定的麻烦。相对性于桁架机械手来讲,关节机器人占有的场所室内空间很大。此外,关节机器人的价钱较高。
之上就是说桁架机械手和关节机器人的差别及其不同的优点和缺点。生产企业要从生产车间机器设备合理布局,数控机床的框架,商品的规格型号和加工工艺特性来挑选。另外要挑选一家有工作经验有能力的机械手生产厂家来整体规划和保持自动化的更新改造。

 
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