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数控车床机械设计过程中需要考虑的因素

返回列表 来源:发布日期:2017-09-04 09:49 | 加入收藏关注:
   数控车床机械的应用越来越多,很多数控机械手生产厂家加入其中,但数控车床机械手的设计并没有那么简单,好的设计能降低设备使用中的故障率,下面我为大家讲解一下数控车床机械手在设计中的注意事项:
 
  1.车床机械手驱动体系
 
  如果是中小作业负载和高速度,主张挑选全电动驱动器或电力驱动的,而电液混合气体能够被认为是主张规划办法。
 
  2.车床机械手的自在结构
 
  车床机械手的自在结构也是作业空间规模的问题,更多的自在度更杂乱的结构和操控体系,现在市场上出售的2—6自在度的数控车床机械手,当然,一般需求三个多自在度能够称为助力机械手,3或3的下面是一般称为坐标机器人。除了自在度是一个最重要的精度和刚度(后者是十分重要的在多自在度机械手中),前者是加工精度有关,后者与作业负载的巨细和速度。
 
  3.数控车床机械手硬件部分监事
 
  在硬件基础上大家需求十分的坚实,车床机械手是一种高科技的现代化主动设备,机器人的开展是需求多种零配件的彼此结合,多种部门之间的彼此配合才干够完整结合的一个产品,捉襟见肘都是不科学和不合理的。
 
  4.做可行性剖析陈述
 
  开展车床机械手产品愈加需求坚实的理论基础作为后台,可行性的剖析和陈述是不可避免的,需求不断的从实践中总结,然后再用大家正确的理论去辅导大家的出产,这样才干够不断的提高大家的机械手产品的水平。
 
  5.车床机械手开展方向
 
  对当时世界高端的工业机器人的开展趋势有高精化、高速、多轴、轻量级的开展趋势。
 
  数控车床机械手设计除了考虑以上问题外还需要对机械手臂的设计做如下考量:
 
  1、车床机械手手臂应承载才干大、刚性好、自重轻
 
  手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在笔直平面内的曲折变形和水平面内侧向改变变形,机械手手臂就要发作振荡,或动作时工件卡死无法作业。为此,手臂一般都选用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度,各支承、连接件的刚性也要有必定的要求,以确保能承受所需求的驱动力。
 
  2、车床机械手手臂的运动速度要恰当,惯性要小
 
  车床机械手的运动速度一般是依据产品的出产节拍要求来决议的,但不宜盲目寻求高速度。
 
  数控车床机械手手臂由中止状况到达正常的运动速度为发动,由常速减到中止不动为制动,速度的改变进程为速度特性曲线。手臂自重轻,其发动和中止的平稳性就好。
 
  3、车床机械手手臂动作要灵敏
 
  手臂的结构要紧凑细巧,才干做手臂运动轻捷、灵敏。在运动臂上加装滚动轴承或选用滚珠导轨也能使手臂运动轻捷、平稳。此外,对了悬臂式的机械手,还要考虑零件在手臂上安置,就是要核算手臂移动零件时的分量对反转、升降、支撑中心的侧重力矩。侧重力矩对手臂运动很不利,侧重力矩过大,会引起手臂的振荡,在升降时还会发作一种沉头现象,还会影响运动的灵敏性,严峻时手臂与立柱会卡死。所以在规划手臂时要尽量使手臂重心经过反转中心,或离反转中心要尽量挨近,以削减偏力矩。关于双臂一起操作的机械手,则应使两臂的安置尽量对称于中心,以到达平衡。
 
  4、车床机械手方位精度高
 
  机械手要取得较高的方位精度,除选用先进的操控办法外,在结构上还留意以下几个问题:
 
  (1)机械手的刚度、侧重力矩、惯性力及缓冲作用都直接影响手臂的方位精度。
 
  (2)加设定位设备和行程检测机构。
 
  (3)合理挑选机械手的坐标方式。直角坐标式机械手的方位精度较高,其结构和运动都比较简略、差错也小。而反转运动发作的差错是扩大时的尺寸差错,当转角方位必定时,手臂伸出越长,其差错越大;关节式机械手因其结构杂乱,手端的定位由各部关节彼此转角来断定,其差错是堆集差错,因而精度较差,其方位精度也更难确保。
 
  5、通用性强,能习惯多种作业;工艺性好,便于修理调整
 
  以上这几项要求,有时往往彼此对立,刚性好、载严重,结构往往粗大、导向杆也多,添加手臂自重;转动惯量添加,冲击力就大,方位精度就低。因而,在规划手臂时,须依据机械手抓取分量、自在度数、作业规模、运动速度及机械手的全体布局和作业条件等各种因素归纳考虑,以到达动作精确、牢靠、灵敏、结构紧凑、刚度大、自重小,然后确保必定的方位精度和习惯快速动作。此外,关于热加工的机械手,还要考虑热辐射,手臂要较长,以远离热源,并须装有冷却设备。关于粉尘作业的机械手还要添装防尘设备


 
 
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