澳门威尼斯所网站-奥门威尼斯0034com-首页

收藏机械手网站地图欢迎访问上海铁晟自动化设备有限企业的网站!

服务热线
17717058080

铁晟自动化
为您提供非标自动化设备解决方案

机械手吸盘的选择及计算方法

返回列表 来源:发布日期:2017-08-03 11:04 | 加入收藏关注:
冲压机械手挑选吸盘主要通过以下二个方式进行选开型:
1、真空压力的选定
   选用设定时根据真空源的标准留出余量
选用喷射式真空发生器时,真空吸盘内的真空度一般设定为真空发生器最大真空度的63%至95%范围内挑选。如,常见的冲压机械手配件企业的真空发生器CV10HSCK的最大真空度为-85Kpa,吸盘内的真空度约为-67.15kpa。如果吸附工件有通气性和外表粗糙时,则需另行试验核算。
2、真空吸盘的直径核算
   选用吸盘为圆状时,依照下列公式核算
机械手吸盘计算公式


D:需求的吸盘直径(mm)
M:工件分量(KG)
S:安全系数(水平起吊S=4,笔直起吊S=8)
n:吸盘的个数
P:真空压力(-Kpa)
   考虑到吸附工件的可吸附尺寸(面),所选的吸盘直径应设定为大于根据目录所得出的所需吸盘直径(D)。由于吸盘在吸附工件时会发生变形,所以吸盘的外径巨细要增大10%左右。求出的吸盘直径如果超出目录上的数值时,按2个以上核算。如果吸盘不是圆形时,另行核算。




推荐阅读
自动冲床拉伸机械手

自动冲床拉伸机械手

自动冲床拉伸机械手如上图所示,也是大家常说级进模机械手,或单机多工位机械手,移载臂上机械手的数量取决于对应的工...

他们都在看

热门推荐


澳门威尼斯所网站|奥门威尼斯0034com

XML 地图 | Sitemap 地图