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气动变频机械手的主要结构组成

返回列表 来源:发布日期:2017-07-31 09:31 | 加入收藏关注:
  变频机械手的规划能主动检测气源压力师是不是满足,假如压力缺乏会主动警报显现压力缺乏,并主动弹出防落气缸防止手臂下滑。变频机械手引拔及上下运用质量轻高刚性的铝合金挤型梁,合作线性轴承及高刚性轴承钢,机械手能到达取出速度快、高效能、震动小、运用寿命长的要求,是模块化的最好规划,变频机械手的详细构造组成有哪些?
  1.控制系统:控制箱与机体结合于一体,节约空间。
  2.侧姿倒角机构:可合作公模或母模取出。“固定”倒角90度。
  3.压力检测:机械手主动检测气源压力是不是满足,假如压力缺乏会主动警报显现压力缺乏,并主动弹出防落气缸防止手臂下滑。
  4.治具回路:预留气压管路与检测信号,预留一吸一抱两个回路,机械手可做吸夹抱等治具取出运用,可敷衍各种制品多元化的取出。
  5.机体构造:横行轴选用变频马达驱动,机械手也能够选用AC伺服马达驱动,上下及引拔轴规范运用气缸驱动,横行、引拔、上下手臂均运用进口的高刚性线性滑轨。
  6.双截式手臂:选用高刚性线性滑轨及铝合金构造梁,特别规划的皮带倍速机构,大符度的缩短上下手臂的构造高度,上下气缸只需一半的行程即可到达全行程。除了可增加上下行的速度及安稳度,而且可合作厂房高度低之场合





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