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注塑机械手控制系统设计注意事项

返回列表 来源:发布日期:2017-07-20 10:51 | 加入收藏关注:
 注塑机取模机械手控制系统设计,必须要考虑以下三个问题:
  a. 机械手的作业效率在很大程度上决定了工厂出产注塑工件的效率,机械手完结一套动作的时刻变成循环时刻,循环时刻越短,机械手作业效率越高,单位时刻内完结的取模动作就越多,当然,在具体作业过程中,这个时刻还要取决于注塑机的注塑周期。
  b. 跟着注塑机取模机械手的普及化,其市场需求量剧增,整体报价不断下调,为了占据国内的注塑机取模机械手市场,在开发机械手控制系统时,必须在满意机械手功能的前提下,尽量降低成本。
  c.机械手在抓取工件时,一个典型的作业循环可能是:机械手收到注塑机开模完信号机械手降低、行进、机械手夹取工件、机械手撤退、上升检查是不是夹住了工件、机械手收到一次上位信号,注塑机关模机械手旋出、降低、机械手放工件、机械手上升、触发二次上位信号、机械手旋入,然后等候注塑机的开模信号。机械手与注塑机合作作业,确保机械手运转的稳定性至关重要,假如呈现注塑机关模时机械手还停留在下行方位,或许注塑机还没有完全开模,机械手已开端下行等状况,就会发作机械手与注塑机的直触摸碰,造成注塑模具或机械手的损坏,严峻危及人身及设备产业安全。



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