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机械手使用中的特性

返回列表 来源:发布日期:2017-07-14 14:32 | 加入收藏关注:
    机械手能仿照人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作东西的主动操作设备。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。从机械手的运用上来讲,必需要确保机械手拿得出、放得下、获得动、获得准、获得快。

    首先,拿得出、放得下,注塑机机械手选型时的注意事项:

    1、机械手上下行程:模板中心到机械手装置面间隔+安全门+取物高度。

    2、机械手前后程:注塑机商品取出空间+定模板厚度

    3、机械手走行行程:注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。
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    4、天车高度:挑选单截式或双截式。

    5、模具(三板或两板):双臂型机械手或单臂型机械手。

    其次,获得动,这儿指的是注塑机专用机械手能拿多重的物品,即有用负载。有用负载是注塑机专用机械手能处理的分量,并被界说如下:有用负载=注塑部件分量+臂端治具分量。

    再者、获得准。指机械手在模具内取商品时能到达什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。关于精度请求不高的情况可挑选气缸式机械手。

    最终、获得快。指机械手取出商品然后放下商品到再次循环的一个周期时刻,这个时刻确保注塑商品的功率。

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