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机械手的历史及分类

返回列表 来源:发布日期:2017-07-11 14:38 | 加入收藏关注:
一、机械手的前史:
    它是在早期出现的古代机器人根底上开展起来的,机械手研讨始于20世纪中期,跟着计算机和主动化技能的开展,特别是1946年第一台数字电子计算机面世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低报价的方向开展。一起,大批量出产的火急需求推动了主动化技能的开展,又为机器人的开发奠定了根底。另一方面,核能技能的研讨请求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求布景下,美国于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。
    机械手首先是从美国开端研发的,1958年美国联合操控企业研发出第一台机械手,它的构造是;机体上设备一个反转臂,顶部装有电磁块的工件抓放组织,操控系统是示教形的。跟着计算机和主动操控技能的迅速开展,农业机械将进入高度主动化和智能化期间,机械手机器人的应用能够提高劳动出产率和产品质量,改进劳动条件,处理劳动力缺乏等问题。
二、机械手的分类:
    机械手的品种,按驱动方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨道操控方法可分为点位操控和接连轨道操控机械手等。
    机械手通常用作机床或其他机器的附加设备,如在主动机床或主动出产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,通常没有独立的操控设备。有些操作设备需求由人直接操纵,如用于原子能部分料理危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在铸造工业中的应用能进一步开展铸造设备的出产能力,改进热、累等劳动条件。
机械手首先是从美国开端研发的。1958年美国联合操控企业研发出第一台机械手。


 
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