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机床上下料中机器人的集成

返回列表 来源:发布日期:2017-08-11 08:27 | 加入收藏关注:
    关于一些由多个工序加工,并且工件的形状比较杂乱的状况下,怎样选用机器人合作加工单元和出产线上的上下料作业?机床上下料机器人集成,针对客户以上的需求,首要选用由现代重工出产的规范型关节机器人。

  关节机器人有很高的自由度,5~6轴,适合于简直任何轨道或视点的作业。选用规范关节机器人合作供料设备,就能够组成一个自动化加工单元。一个机器人能够效劳于多种类型加工设备的上下料,从而节约自动化的本钱。由于选用关节机器人单元,自动化单元的设计制作周期短、柔性大,产品变形变换方便,乃至能够完结较大变化的产品形状的换型要求。有的关节型机器人能够内置视觉体系,关于一些特别的产品还能够经过添加视觉辨认设备对工件的放置方位、相位、正反面等进行自动辨认和判断,并依据成果进行相应的动作,完结智能化的自动化出产,还能够让机器人在装卡工件之余,进行工件的清洗、吹干、查验和去毛刺等作业,大大进步了机器人的利用率。关节机器人能够正面装置、倒竖装置、或许装置在轨道上效劳更多的加工设备。
 
  桁架式机器人,具有高可靠性、高速度、高精度、灵活多功用的特点。但其作业的行为方法首要是经过完结沿着X、Y、Z轴上的线性运动。所以不能满意对放置方位、相位等有特别要求工件的上下料作业需求。一起如果选用桁架式机器人上下料,对厂房高度有必定的要求、对机床设备要“一”字并列排序。
 
  在机床上下料机器人集成效劳的过程中,会依据客户加工工件的杂乱程度、加工工序、分量、材质、尺度、产值等加工要求,以及依据企业现有车间条件、投入的资金预算、交货期等状况,选用最适合的规范关节机器人。做出性价比最高的个性化工程设计,在充沛满意客户要求的状况下,尽量削减资金投入而做到充沛进步自动化程度和自动化水平,削减用工而进步产值和质量,削减保护而确保安全连续出产。





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