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未来国产机器人的发展方向

返回列表 来源:发布日期:2017-08-11 08:23 | 加入收藏关注:
 现阶段国内机器人厂商在高端范畴不能直接与国外企业竞赛,国内机器人的成功之道在于打通上下流工业链,出产经济型机器人本体,尤其要打破减速机等要害零部件。
 
  1.国产机器人本体成功途径--打通上下流工业链
 
  国产机器人本体的“成功五要素”:国内机器人本体要开展的好,在“   伺服体系”、“  控制器”、“中心算法”、“精细减速器”,以及“使用和集成技能”这五大范畴至少要有2-3个是拿手的。
 
  这五大中心技能被称为机器人本体的“成功五要素”。国产机器人本体要开展的好,在这五大范畴至少要有2-3个是拿手的。首要伺服体系和控制器这两块要吃透,然后在中心算法方面需求做到比较好。高精度机械传动(即减速机)可以选用外购。使用和集成可以本体企业自己施行,也可以给集成商来完结。
 
  2.打通上下流工业链--“中心零部件”
 
  (1)国内机器人各中心零部件现状
 
  现阶段尽管中心零部件国内有企业研发出来,可是技能方面与国外有距离,还需求打破,特别是减速机。
 
  伺服电机欧美品牌最高端,日本企业的质量也很好,全体来讲国外供货商可选择比较多,议价才干相对弱一些。国内伺服电机进步最大的是埃斯顿、广数和汇川技能。
 
  控制器是国内企业比较拿手的,现在国内做得比较好的企业有固高、众为兴、埃斯顿、广数等企业,也有哈工大、北航等科研院所。
 
  国外机器人企业和纳博、Harmonic两家首要减速机企业,有长时刻战略协作伙伴关系,并且它们需求的收购量也大,可以以较低的本钱收购减速机。国内企业议价才干弱,收购本钱比国外一般贵3-5倍。三大要害零部件傍边,减速机赢利空间最大,因而完结减速机国产化是国内机器人企业下降本体本钱,完结国产机器人本体出售放量增长的要害。
 
  需求要点讲下贝加莱和KEBA,因为这两家企业不只仅可以供给伺服体系和控制器,还可以供给整套机器人体系解决方案,国内许多机器人本体企业刚开端就是依靠贝加莱和KEBA。
 
  (2)在所有要害零部件中,减速机国产化是重中之重。
 
  全球减速机商场容量估量100多亿,RV减速机和谐波减速机按数量看,两者是6:4,RV减速机首要用于20公斤以上的机器人关节,谐波用在20公斤以 下机器人关节,RV减速机因为组成零件更杂乱,承载强度更高,难度要比谐波减速机大,并且RV减速机出产线投资规划远大于谐波减速机。国际范围内RV减速 机企业首要包含纳博特斯克、Spinea和住友,以纳博特斯克为主;谐波首要是Harmonic。
 
  国内正在研发减速机,或者计划研发减速机的企业许多,RV减速机企业包含南通振康、秦川开展、山东帅克等,谐波减速机企业包含江苏绿的和中技克美。现在看谐波减速机可能比较快完结国产化,RV减速机完结国产可能还需求一些时刻。如果谐波减速机可以较快打破,可以协作国内机器人本体企业,满意国内3C等行 业对20公斤以下小型通用六轴机器人微弱需求,推进机器人本体国产化的进程。
 
  考虑到国内工艺水平以及企业经历短缺,估量未来减速机完结国产化之后,在使用寿命和精度方面依然会与国际一流产品有一定距离。
 
  (3)国内机器人本体企业打破要害零部件有两种思路。
 
  思路一:走要害零部件自主研发道路,国内南京埃斯顿、广州数控等企业使用本来在机床数控体系和伺服体系方面的经历,自主研发机器人控制器和伺服体系。
 
  思路二:走深度协作道路,即打通机器人工业上下流。埃夫特等企业,联合上游要害零部件厂商,如固高、南通振康等,一起打破减速机等要害零部件。
 
  3.打通上下流工业链--“机器人本体”
 
  与国外相似,国内许多机器人厂商起源于上下流相关工业,且大多在近5年内进入机器人行业。别的,与国外不同的是,新松机器人和博实股份起源于科研院所转型,是我国进入机器人行业较早的企业。
 
  (1)国内外机器人企业重视点不同
 
  中外机器人企业重视点不同:国外企业更重视前沿技能的开展,国内企业重视中心零部件的打破以及在低端产能行业中寻求规划打破。
 
  国外机器人在国内商场也现已占有了安定的位置,可是因为国内外对机器人的要求不一样,国内机器人企业也是有时机的。国外要求机器人可以运营10-15年,但本钱很高,国内客户的可能重视要求在两年内就可以把本钱回收来了。所以我国的机器人商场可能就是对寿命的要求不高,可是对本钱回收期要求高。要求把人减下来的一起,回收期越短越好。
 
  (2)经济型本体是首要开展方向
 
  在国内外对机器人行业的重视点不同的情况下,经济型本体是国产机器人本体现阶段开展方向,包含低本钱的六轴通用机器人和三、四轴专用机器人。从广义上来讲,可以自在编程的主动化设备都算机器人,可以很好地完结人工代替。
 
  因为国外机器人行业随同轿车行业的生长,并且轿车行业对机器人精度、功率和安稳性要求都十分高。在轿车范畴,国内企业短期不能和国外企业竞赛。因而,国内企业应侧重开发使用于轿车工业以外一般制造业的经济型机器人。
 
  所谓经济型本体分为两类:一是国产中心零部件可以打破,国内机器人企业可以批量化出产下降本钱的通用六轴关节机器人;二是使用于某一范畴的专用机器人。 比方,用于电子行业的SCARA机器人、桌面机器人就归于经济型本体中的专机。别的,用于机床上下料的桁架机器人也是专机。这类专用机器人一般三、四轴,国外一般称为机械手。
 
  桁架机器人、桌面机器人的等专用机器人,一般可以避开关节零部件受制于国外企业的弊端。例如,桁架机器人关节是并联,每个关节的差错不会累计,不像六轴通用机器人那样关节是串联的,对每个关节精度要求都很高,每个关节差错会累计,会导致终端作业差错很大。因而,专机可以选用精度较低的传动装置。
 
  (3)可自在编程的主动化设备
 
  从广义上来讲,可以自在编程的主动化设备都算机器人,可以很好地完结人工代替。以AGV为例,一台一般标配的AGV可以抵三个搬运工和一个司机加一台运 输车,人工代替作用显着。从2010年开端,国内AGV商场需求成倍增长,估量2014年国内AGV的需求量将到达5万台,是2010年的10倍,总装机 量将到达25万台,成为全球AGV第一大消费国。现在AGV使用最多的是轿车行业,其次是3C行业。
 
  新松机器人的优势不只仅在体系集成比较强,并且在测验各种类型的主动化设备,新松的AGV现已是拳头产品,未来可以把其它专用机器人和可编程的主动化设备开展起来,比方真空清洁机械手,以及主动码垛设备等。
 
  4.看好能研发本体的机器人企业
 
  大家长时刻看好能研发出合适我国商场需求的本体的机器人企业,因为机器人本体是主动化技能集大成者,在机器人工业链上议价才干最强,可以有用整合上游零部件企业和下流体系集成商。
 
  从国外机器人企业开展经历来看,一般既有本体和零部件,又有集成事务的机器人企业规划会比单纯做集成,或者只要零部件事务的企业规划要大许多。机器人本体是主动化技能的集大成者,在整个机器人工业链上面占有最为重要的方位,有最大的议价才干。机器人本体企业可以使用这种优势位置,整合上游零部件企业和下 游体系集成企业。
 
  当然,研发机器人本体只完结1/3的作业,还需求将机器人本体,与工艺和集成技能结合起来,才干最终满意客户需求,树立安定的竞赛优势。
 
  大家以为未来国内可能呈现的机器人优势企业,肯定是可以研发出国际抢先水平的机器人本体的企业,并且也会从事体系集成事务,乃至还有零部件事务。
 
  5.国内效劳机器人前沿
 
  与国外相似,医疗机器人是我国效劳机器人工业化的先行者,哈工大机器人所和北航机器人所的手术机器人国内抢先。在家用机器人范畴,姑苏科沃斯被誉为我国的“IROBOT”,其产品因为价格比国外低价,并敏捷占据国内商场。
 
  (1)国内效劳机器人的工业化先行者:医疗机器人
 
  哈工大的腹腔镜手术机器人现已完结动物活体取胆实验,估量2年内进行临床实验。哈工大手术机器人功能和美国直觉外科企业的达芬奇机器人挨近,可是有更为先进的当地,比方哈工大手术机器人可以做到手术时的反应力,进一步进步医师的手术质量。
 
  别的,以姑苏博时为代表的国内机器人企业,在积极探索其它类型的医疗机器人,比方恢复机器人、伽马刀机器人和肠道手术机器人。以上产品都有望在未来5-10年真实完结工业化。
 
  (2)科沃斯:我国的IROBOT
 
  姑苏科沃斯本来是伊莱克斯吸尘器的代工企业,从2009年开端推出“地宝”扫地机器人,价格约为IROBOT的ROOMBA一半,敏捷占据国内商场。估量2013年营收已达10个亿规划,国内商场份额超50%。
 
  据专家估量,现在家用扫地机器人在国内的浸透率只要0.4%,而同类产品因为进入美国商场的时刻要比我国早的多,从2001年至今现已过了12年的发酵,美国现在浸透率到达了16%,因而,以扫地机器人为代表的家庭效劳机器人商场前景看好



 
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