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深海作业机械手试验成功

返回列表 来源:发布日期:2017-07-10 14:22 | 加入收藏关注:
        我国7000米潜水器机械手实验成功:实验标明全部项目的首要功用满意研发请求,完结水下7000米实在工况下的海试实验指日可下。该型机械手为国内具有自立产权的第一套机械手,为其配套的电液伺服阀也为国内具有自立产权的第一台套电液伺服阀,机械手对深海电液伺服阀和深海潜水器的研发均具有里程碑含义。
近来,由中科院沈阳自动化研究所和中航工业南京机电承研的国家“863方案”——深海潜水器工作东西、通用部件与工作技能7000米主、从伺服液压机械手,在无锡进行了深海7000米压力下功用实验,机械手全部实验进程机械手动作平稳牢靠,能准确完结预订使命。
 
  深海电液伺服阀作为“深海潜水器工作东西、通用部件与工作技能”7000米主、机械手从伺服液压机械手的首要操控元件,能完成“操控机械手大臂俯仰、小臂俯仰、指齿啮合”等7大功用。南京机电在该深海电液伺服阀的研发进程中,克服了研发周期短、技能难点多、验证设备少等各种困难,处理了深海环境下电液伺服阀出现的技能疑问,填补了国内该范畴的空白,取得了多项重大技能打破。该技能首要克服了超高压改变致使的压力零漂大的技能难题;第二,机械手处理了因高压环境下工作液粘度改变而致使的输出流量改变疑问;第三,选用特别规划开辟了处理商品高压稳定性的新途径,商品满意了规划请求,机械手操控平稳牢靠;第四,商品满意规划请求,承压才能杰出。
  现在,该商品已跨入极点深海工作环境。以往,机械手极点深海范畴仅仅美国、俄罗斯等国的舞台,我国跟着“蛟龙号”的研发成功,也开始进入该范畴,但因其首要零部件依然依靠进口,然后大大制约了国内该范畴的科研才能和研发速度。7000米主、从伺服液压机械手及深海电液伺服阀的研发成功,机械手大大缩短了该范畴与国外的距离,填补了国内空白。
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