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桁架机械手精度速度

返回列表 来源:发布日期:2020-02-18 12:54 | 加入收藏关注:
桁架机械手精度速度这个问题比较宽泛,根据应用场景的不同,区别也是很大,精度等级从丝到毫米级到厘米级的都有,主要看用途也就是应用场景,如查码垛用的桁架机械手一般是重负载对精度要求就要低很多,但在机械加工领域应用的桁架机械手,看负载重量一般在几丝到毫米级,再到电子元件应用领域或小零件移载一般精度就要求是几丝了。

桁架机械手的精度和速度主要跟负载密切相关,一般来说负载较轻的移动速度基本在3--5米/S 重复定位精度一般在正负0.01左右;而负载超过50KG以上的机械手,移动速度基本在60--80米/分钟,重复定位精度一般在正负0.1mm左右。
所以在问桁架机械手的精度和速度这个问题时,首先需要考虑的是应用场景和负载,这是对桁架机械手的设计提出具体要求,根据要求选配不同的桁架机械手,如有疑问请联系大家。


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