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桁架机械手在车床上的上料速度

返回列表 来源:发布日期:2020-02-17 15:48 | 加入收藏关注:
桁架机械手在车床上的上料速度主要取决于以下几个因素:X轴的移动速度,Z轴的移动速度,来料的时间,下料的时间,抓的的松开夹紧旋转时间,一对多桁架机械手还需要考虑每个工序间的移载及中转工作台的时间;对于一拖一的车床机械手来说,这几个参数最重要的就是Z轴的移动时间,因为一般来料及X轴的方向运动与数控车床的加工相互重叠,可以忽略不计在工序时间内,如果您还是不太理解,下面大家为您讲述一下桁架机械手的工作流程,你就清楚了时间应该怎么计算。

桁架机械手沿X轴运动到零件上料部位的上边后停下,随后Z轴往下运动使撑开的手爪正好能握住零件,合拢手爪握住零件后,使Z轴再往上动作到特定的高度,随后再沿X轴方位动作到数控车床三爪卡盘上方,随后Z轴往下运动把零件装进三爪卡盘或公装内。随后三爪卡盘夹持,Z轴升高到超过车床钣金上边,X轴再动作到等候部位等候数控车床结束零件的加工完成。
结束零件加工完成后,X轴运动到三爪卡盘的上方,Z轴往下运动使手爪正好能握住零件,随后给标准气压使手爪合拼握住零件,三爪卡盘松掉,Z轴往上动作到适合的的高度,随后沿X轴方位动作直到Z轴到上料部位,Z轴降低到上料点,撑开手爪上料结束后提高Z轴,再转到下一个送料全过程。
左右姿势分配的相对路径必须与桁架式机械手配套设施的上下料结构如料盘、三爪卡盘等的部位在同一条平行线上,那样才可以考虑机械手臂做X-Z两维动作的需要。假如具体情况较难考虑,能够 为机械手臂再提升一个Y轴的话,桁架机械手能够开展X-Y-Z三轴三维动作了,灵便度能够 大大
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