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单臂单速机械手与双速机械手的区别

返回列表 来源:发布日期:2019-03-13 20:48 | 加入收藏关注:

        单臂单速机械手与双速机械手的简单来讲都是机械手,只是一个直接对应负载,一般常见的一轴上带有夹具的都是单速机械手,那么双速机械就是一个轴上再加上一个移动轴,当第一轴移动到位时,第二轴再次移动,主要用来在空间不够或需要足够快的速度应用环境下使用(如下图):

双速机械手
 

       单臂单速机械手一般应用拆垛单元或要求不高的移载搬运场合;而双速机械手一般用在需要高带移载的工序间进行工作。
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