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工业机器人一般用在那里?

返回列表 来源:发布日期:2018-02-28 08:57 | 加入收藏关注:
        什么是工业机器人?工业机器人是指在工业领域应用带多自由度及多关节的机器人,工业机器人是依靠本身的动力及控制系统来自动实行工作的机器装置,工业机器人能接受人的指挥也查按设定的程序进行运转,更先进一点的工业机器人还能依据人工智能系统制定的方式进行运动;

       工业机器人的应用主要体现在工业生产过程中替代人工进行一些单调及重复的工作,更多的应用在危险恶劣的环境下:如机加,成形,涂装,冲压,焊接,热处理,铸造等,也有在原子能避免对人身有伤害中的应用,有来完成对人身有害物质的转移搬运或工艺动作;

       上世纪50年代,美国在机械手及操作机的基础上,运用伺服机构及控制系统组合研发出具有通用性的独力工业操作装置,简称工业机器人,到了上世纪60年代初,美国成功的研发了二种工业机器人,并很快应用到工业生产过程中,美国通用汽车企业也在1969年用二十多台工业机器人组成了轿车车身焊接生产线,从此以后,各工业发达国家都很注重研发和使用工业机器人,因为工业机器人肯有一定的通用性和适应性,能在多品种,小批量的生产中得到应用,从上世纪70年代,工业机器人常用于与数控机床的组合应用,成为柔性生产制造单元中的一部分。
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