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数控车床机械手如何定位?

返回列表 来源:发布日期:2017-08-30 08:07 | 加入收藏关注:
    数控车床机械手是否定位精准是质量的一大考量,如果大家的数控机械手定位不精准的话,是无法按要求正常作业的,那么,数控车床机械手怎么定位精准呢?
 
  车床机械手能否精确地作业,实际上是一个三维空间的定位问题,是若干线量和角量定位的组合。在许多较简略情况下,单个量值可能是首要的。影响单个线量或角量定位差错的要素如下:
 
  1.操控系统
 
  车床机械手的开关操控、电液比例操控和伺服操控的方位操控精度是个不相同的。这不仅是由于各种操控元件的精度和灵敏度不同,并且也与方位反应设备的有无有关。
 
  2.定位速度
 
  定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不同时,有必要耗散的运动部件的能量不同。一般,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。
 
  3.精度
 
  数控车床机械手的制作精度和装置调速精度对定位精度有直接影响。
 
  4.刚度
 
  车床机械手自身的结构刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。
 
  5.定位方法
 
  不同的定位方法影响要素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
 
  6.运动件的分量
 
  运动件的分量包含数控车床机械手自身的分量和被抓物的分量。
 
  运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般,运动件分量添加时,定位精度下降。因此,设计时不仅要减小车床机械手运动部件自身的分量,并且要考虑作业时抓重改变的影响。
 
  7.驱动源
 
  液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响车床机械手的重复定位精度。因此,选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器安稳油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力补偿流量操控阀操控。
 
  CNC机械手定位是在行程结尾设置机械挡块。当车床机械手经减速运转到结尾时,紧靠挡块而定位。若定位前已减速,定位时驱动压力未撤消,在这种情况下,机械挡块定位能到达较高的重复精度。一般可高于±0.5mm,若定位时封闭驱动油路而去掉作业压力,这时数控车床机械手可能被挡块碰回一个细小间隔,因此定位精度变低



 
 
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