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工业机械手如何分类?

返回列表 来源:发布日期:2017-08-14 08:40 | 加入收藏关注:
  曾经有提及过,数控车床机械手冲压机械手都是工业机械手的一种,那么,工业机械手究竟什么机械手,它又包括哪些分类呢?

  一、按驱动方法分

  1.液压传动机械手

  2.气压传动机械手

  3.机械传动机械手

  二、按操控方法分

  1.固定程序机械手:操控系统是一个固定程序的操控器。程序简略,程序数少,并且是固定的,行程可调但不能恣意点定位。

  2.可编程序机械手:操控系统是一个可变程序操控器。其程序可按需求编排,行程能很便利改动。

  三、依据所承当的作业的特色,工业机械手可分为以下三类:

  1.承当搬运作业的机械手:这种机械手在首要工艺设备运行时,用来完结辅佐作业,如装卸毛坯、工件和工夹具。
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  2.出产工业用机械手:可用于完结工艺过程中的首要作业,如安装、焊接、涂漆、曲折、切断等。

  3.通用工业机械手:其用处广泛,能够完结各种工艺作业,如:数控车床机械手、冲压机械手。

  四、按功用分类

  1.专用机械手:它是附归于主机的具有固定程序而无独立操控系统的机械设备。专用机械手具有动作少,作业目标单一,结构简略,有用牢靠和造价低一级特色,适用于大批很多的主动化出产,如主动机床,主动线的上、下料机械手和“加工中心”隶属的主动换刀机械手。

  2.通用机械手:又称工业机器人。它是一种具有独立操控系统的机械设备。具有程序可变、作业范围大、定位精度高、通用性强的特色,适用于不断变换种类的中小批量主动化的出产。

  3.示教再现机械手:采用示教法编程的通用机械手。所谓示教,即由人经过手动操控,“拎着”机械手做一遍操作演示,完结悉数动作后,其贮存设备即能回忆下来。机械手可按演示操作的程序行程进行重复的再现作业




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