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换刀机械手未能完成换刀动作的常见原因

返回列表 来源:发布日期:2017-08-03 11:08 | 加入收藏关注:
换刀机械手未能完成换刀动作的常见原因主要体现在以下几个方面的故障:

  1、“松刀”感应开关失灵在换刀过程中,各动作的完结信号均由感应开关宣布,只要上一动作完结后才能进行下一动作。第3步为“主轴松刀”,如果感应开关未发信号,则机械手“拔刀”就不会动作。查看两感应开关,信号正常。

  2、“松刀”电磁阀失灵主轴的“松刀”,是由电磁阀接通液压缸来完结的。如电磁阀失灵,则液压缸未进油,刀具就“松”不了。查看主轴的“松刀”电磁阀动作均正常。

  3、“松刀”液压缸因液压体系压力不行或漏油而不动作,或行程不到位查看刀库松刀液压缸,动作正常,行程到位;翻开主轴箱后罩,查看主轴松刀液压缸,发现也已抵达松刀方位,油压也正常,液压缸无漏油现象。

  4、机械手体系有问题,树立不起“拔刀”条件其原因可能是:电动机操控电路有问题。查看电动机操控电路体系正常。
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  5、刀具是靠碟簧经过拉杆和绷簧卡头而将刀具柄尾端的拉钉拉紧的;松刀时,液压缸的活塞杆顶压顶杆,顶杆经过空心螺钉推进拉杆,一方面使绷簧卡头松开刀具的拉钉,另一方面又顶动拉钉,使刀具右移而在主轴锥孔中变“松”。




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